Robot colaborativo de la serie Elfin

Robot Colaborativo Serie Elfin

– Los robots colaborativos Elfin se aplican para líneas de producción automáticas integradas, montaje, recogida, soldadura, rectificado, pintura, etc.

– Nuestros robots colaborativos tienen cuatro cargas útiles diferentes, 3, 5, 10 y 15 kg, fácilmente integrables en sus líneas de producción.

● El diseño cinemático único permite que el robot tenga una gran flexibilidad. El diseño modular altamente integrado minimiza el peso del brazo.
● El diseño único del brazo no solo evita la homogeneidad del producto, sino que también reduce la singularidad.
● El robot colaborativo con estructura coaxial de 4/6 ejes casi ha alcanzado la flexibilidad de los robots de 7 grados de libertad.
● Módulo todo en uno compuesto por reductor, motor, codificador, variador y software totalmente desarrollados por nosotros.

El robot colaborativo Elfin de 6 ejes se puede utilizar en líneas de producción integradas automatizadas, ensamblaje, picking, soldadura, rectificado, pulverización y otras aplicaciones.

Elfin adopta un diseño único de módulo de doble articulación, donde un módulo de movimiento contiene dos articulaciones para formar una estructura cinemática única, que no solo se diferencia de la mayoría de los robots colaborativos del mercado, sino que también proporciona más flexibilidad al trabajar.

Trabajo más seguro
Con los robots Elfin, no es necesario pagar más por una operación segura como con los robots tradicionales. Los robots tienen un alto rendimiento de colaboración y pueden realizar una parada de protección inmediatamente cuando encuentran resistencia, lo que garantiza la seguridad entre los compañeros de trabajo, las piezas y los equipos de producción.

Implementación más flexible
Los robots Elfin se pueden montar en cualquier ángulo e instalar en cualquier lugar para minimizar el impacto en las líneas de producción. La redistribución requiere poco tiempo y es adecuada para lotes pequeños, producción personalizada y de ciclo corto, por lo que es la mejor opción para la transformación de la automatización.

Fácil manejo
Los robots Elfin se pueden entrenar fácilmente moviendo el extremo del brazo a la posición o trayectoria deseada, lo que ahorra significativamente el tiempo de programación. Diez minutos bastan para crear un programa sencillo de selección y colocación.

Comunicación por bus EtherCAT rápida y estable
El controlador y la articulación del robot adoptan la comunicación industrial EtherCAT, lo que permite que el sistema tenga un excelente rendimiento de control y una sólida capacidad para evitar interferencias.

Especificaciones
Tipo	E03	E05	E05-L	E10	E10-L
Peso	18 kg	25 kg	26 kg	43 kg	45 kg
Carga Útil	3kg	5 kg	3,5 kg	10 kg	8 kg
Llegue a	590 mm	800 mm	950 mm	1000 mm	1300 mm
Consumo de Energía	Aplicación típica de 100 W	Aplicación típica de 180 W		Aplicación típica de 350 W
Rango de Articulación	±360°
Velocidad Conjunta	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S	J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S
Velocidad de la Herramienta	2m/s
Repetibilidad	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,03 mm	±0,05 mm	±0,1 mm
Grado de Libertad	6
Tamaño de la Caja de Control	536445319mm
END I/O Port	Digital Input: 3, Digital Output: 3, Analog Input: 2
Control Box I/O Port	Digital Input: 16, Digital Output: 16, Analog Input: 2, Analog Output: 2
Fuente de E/S	24V 2A
Comunicación	TCP/IP y MODBUS
Programación	Programación gráfica, interfaz de llamada remota
Clasificación IP	IP54
Funcionamiento Colaborativo	10 Funciones avanzadas de configuración de la seguridad
Material Principal	Aleación de aluminio
Temperatura de Trabajo	0-50℃
Entrada de Alimentación	200-240 V CA, 50-60 Hz
Cable	Cable para conectar la caja de control: 5m, Cable Para Conectar El Colgante De Enseñanza: 5m