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Robot colaborativo Elfin-P

Robot colaborativo Elfin-P

Elfin-P es un robot colaborativo ligero de 6 ejes desarrollado sobre la base de Elfin que puede utilizarse en líneas de producción integradas automatizadas, ensamblaje, recogida, soldadura, amolado, pulverización, dispensación, inspección y otras aplicaciones. La alta repetibilidad y el grado de protección garantizan que pueda utilizarse libremente en entornos de trabajo complejos.

Descripción

Características

Mayor nivel de protección
El diseño del nivel de protección a prueba de polvo y agua IP66 garantiza su libre aplicación en el duro y complicado entorno de la contaminación por petróleo y la humedad.

Mayor velocidad de respuesta

Se utiliza la comunicación de bus EtherCAT entre el controlador y cada articulación, que puede realizar el control en tiempo real de la frecuencia de actualización de 1000Hz y lograr el control de precisión de trayectoria líder en la industria.

Mayor protección antiatasco
Mayor compatibilidad electromagnética, en un entorno de fuertes interferencias electromagnéticas, puede seguir funcionando con normalidad.

Alta precisión
La repetibilidad puede alcanzar ± 02mm, y no perderá con la abrasión de reductor..

Robot colaborativo Elfin-P

Líneas de producción integradas automatizadas, montaje, picking, soldadura, amolado, pulverización, dispensación, inspección y otras aplicaciones

Especificaciones técnicas

Especificaciones
TipoP03P05P05-LP10P10-L
Peso19 kg26 kg27 kg45 kg48 kg
Carga útil3kg5 kg3,5 kg10 kg8 kg
Llegue a590 mm800 mm950 mm1000 mm1300 mm
Consumo de energíaAplicación típica de 100 WAplicación típica de 180 WAplicación típica de 350 W
Rango de articulación±360°
Velocidad conjuntaJ1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 120°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 135°/S
J5-J6 180°/S
Velocidad de la herramienta2m/s
Repetibilidad±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,05 mm±0,1 mm
Grado de libertad6
Tamaño de la caja de control536*445*319mm
FIN Puerto E/SEntrada digital:3, Salida digital:3, Entrada analógica:2
Puerto de E/S de la caja de controlEntrada digital:16, Salida digital:16, Entrada analógica:2, Salida analógica:2
Fuente de E/S24V 2A
ComunicaciónTCP/IP y MODBUS
ProgramaciónProgramación gráfica, interfaz de llamada remota
Clasificación IPIP66
Funcionamiento colaborativo10 Funciones avanzadas de configuración de la seguridad
Material principalAleación de aluminio
Temperatura de trabajo0-50℃
Entrada de alimentación200-240 V CA, 50-60 Hz
CableCable al armario de control: 5m, Cable al Teach Pendant: 5m

Opciones y accesorios

Programming tablet

Tableta de programación

Control box

Caja de control

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