Características
Mayor nivel de protección
El diseño del nivel de protección a prueba de polvo y agua IP66 garantiza su libre aplicación en el duro y complicado entorno de la contaminación por petróleo y la humedad.
Mayor velocidad de respuesta
Se utiliza la comunicación de bus EtherCAT entre el controlador y cada articulación, que puede realizar el control en tiempo real de la frecuencia de actualización de 1000Hz y lograr el control de precisión de trayectoria líder en la industria.
Mayor protección antiatasco
Mayor compatibilidad electromagnética, en un entorno de fuertes interferencias electromagnéticas, puede seguir funcionando con normalidad.
Alta precisión
La repetibilidad puede alcanzar ± 02mm, y no perderá con la abrasión de reductor..
Robot colaborativo Elfin-P
Líneas de producción integradas automatizadas, montaje, picking, soldadura, amolado, pulverización, dispensación, inspección y otras aplicaciones
Especificaciones técnicas
| Especificaciones | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Tipo | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L |
| Peso | 19 kg | 26 kg | 27 kg | 45 kg | 48 kg |
| Carga útil | 3kg | 5 kg | 3,5 kg | 10 kg | 8 kg |
| Llegue a | 590 mm | 800 mm | 950 mm | 1000 mm | 1300 mm |
| Consumo de energía | Aplicación típica de 100 W | Aplicación típica de 180 W | Aplicación típica de 350 W | ||
| Rango de articulación | ±360° | ||||
| Velocidad conjunta | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| Velocidad de la herramienta | 2m/s | ||||
| Repetibilidad | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,05 mm | ±0,1 mm |
| Grado de libertad | 6 | ||||
| Tamaño de la caja de control | 536*445*319mm | ||||
| FIN Puerto E/S | Entrada digital:3, Salida digital:3, Entrada analógica:2 | ||||
| Puerto de E/S de la caja de control | Entrada digital:16, Salida digital:16, Entrada analógica:2, Salida analógica:2 | ||||
| Fuente de E/S | 24V 2A | ||||
| Comunicación | TCP/IP y MODBUS | ||||
| Programación | Programación gráfica, interfaz de llamada remota | ||||
| Clasificación IP | IP66 | ||||
| Funcionamiento colaborativo | 10 Funciones avanzadas de configuración de la seguridad | ||||
| Material principal | Aleación de aluminio | ||||
| Temperatura de trabajo | 0-50℃ | ||||
| Entrada de alimentación | 200-240 V CA, 50-60 Hz | ||||
| Cable | Cable al armario de control: 5m, Cable al Teach Pendant: 5m | ||||
Opciones y accesorios
Tableta de programación
Caja de control
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