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Robot colaborativo de la serie Elfin

Robot colaborativo de la serie Elfin

Los robots colaborativos Elfin se aplican en líneas de producción automáticas integradas, ensamblaje, recogida, soldadura, rectificado, pintura, etc. Nuestros robots colaborativos tienen cuatro cargas útiles diferentes, de 3, 5, 10 y 15 kg, fácilmente integrables en sus líneas de producción.

Descripción

Características

Trabajo más seguro
Con los robots Elfin, no es necesario pagar más por un funcionamiento seguro, como ocurre con los robots tradicionales. Los robots tienen un alto rendimiento de colaboración y pueden realizar una parada de protección inmediatamente cuando encuentran resistencia, lo que garantiza la seguridad entre los compañeros de trabajo, las piezas y los equipos de producción.
Despliegue más flexible
Los robots Elfin pueden montarse en cualquier ángulo e instalarse en cualquier lugar para minimizar el impacto en las líneas de producción. La redistribución requiere poco tiempo y es adecuada para lotes pequeños, producción personalizada y de ciclo corto, por lo que es la mejor opción para la transformación de la automatización.
Fácil manejo
Los robots Elfin se pueden enseñar fácilmente moviendo el extremo del brazo a la posición o trayectoria deseada, lo que ahorra considerablemente el tiempo de programación. Diez minutos bastan para crear un programa sencillo de selección y colocación.
Comunicación de bus Ether CAT rápida y estable
El controlador y la articulación del robot adoptan la comunicación industrial EtherCAT, lo que permite que el sistema tenga un excelente rendimiento de control y una capacidad sólida ante interferencias.
elfin
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Solicitud y muestras

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cobot robot
cobot robot

Especificaciones técnicas

Especificaciones
TipoE03E05E05-LE10E10-L
Peso18 kg25 kg26 kg43 kg45 kg
Carga útil3kg5 kg3,5 kg10 kg8 kg
Llegue a590 mm800 mm950 mm1000 mm1300 mm
Consumo de energíaAplicación típica de 100 WAplicación típica de 180 WAplicación típica de 350 W
Rango de articulación±360°
Velocidad conjuntaJ1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
Velocidad de la herramienta2m/s
Repetibilidad±0,03 mm±0,03 mm±0,03 mm±0,05 mm±0,1 mm
Grado de libertad6
Tamaño de la caja de control536*445*319mm
FIN Puerto E/SEntrada digital:3, Salida digital:3, Entrada analógica:2
Puerto de E/S de la caja de controlEntrada digital:16, Salida digital:16, Entrada analógica:2, Salida analógica:2
Fuente de E/S24V 2A
ComunicaciónTCP/IP y MODBUS
ProgramaciónProgramación gráfica, interfaz de llamada remota
Clasificación IPIP54
Funcionamiento colaborativo10 Funciones avanzadas de configuración de la seguridad
Material principalAleación de aluminio
Temperatura de trabajo0-50℃
Entrada de alimentación200-240 V CA, 50-60 Hz
CableCable para conectar la caja de control: 5m, Cable Para Conectar El Colgante De Enseñanza: 5m

Opciones y accesorios

Programming tablet

Tableta de programación

Control box

Caja de control

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